NavBox( 三通道)

NavBox采用XILINX SOC,内嵌ARM双核Cortex-A9处理器和等效Artix-7系列的FPGA,内部集成了MEMS、4G和载波相位差分定位模块,拥有CAN、 RS422、RS232和光电编码采集等丰富接口。采用RTK、IMU及轮速计三种信号源,适合典型场景自动驾驶应用。

产品特色

· RTK+IMU+轮速计三通道

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-45℃到80℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数
对象 功能 性能指标
GNSS RTK模式 位置(CEP) 2cm + 1ppm
姿态 0.15°(1σ)
航向 0.3°(1σ,基线>1m)
测速 0.05m/s(RMS)
GNSS 失效 位置 0.3%D(<2min或<500m)
姿态 0.15°(1σ)
航向保持 0.2°(2min)
测速 0.05m/s(RMS)
数据输出 更新频率 100Hz(默认)
物理接口 输出接口 RS232/RS422
波特率 460800 bps(默认)
轮速接口 RS232/CAN(必备)
物理特性 供电电压 9~16V
功率 6W
工作温度 -40℃~85℃
防护等级 IP67

关键参数

NavBox(四通道)

NavBox采用XILINX的SOC, 集成一个特性丰富的、基于 64 位四核 ARM® Cortex™-A53 及双核 Cortex-R5 的处理系统 (PS) 和 Xilinx 可编程逻辑 (PL) UltraScale 架构。 内部集成了MEMS、4G和载波相位差分定位模块,拥有千兆以太网、CAN、 RS422、RS232和光电编码采集等丰富接口。在三通道基础上加上LiDAR SLAM进行融合定位,极大提高在长时间GPS失效等场景适应性。

产品特色

· RTK+IMU+轮速计+LiDAR SLAM四通道

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-45℃到80℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数

 

对象 功能 性能指标
GNSS RTK模式或激光定位有效 位置 RTK(CEP) 2cm+1ppm
激光(1σ) 10cm
姿态 0.15°(1σ)
航向 RTK(1σ,基线>1m) 0.3°
激光(1σ) 0.1°
测速 0.05m/s(RMS)

关键参数

NavBox(五通道)

NavBox采用XILINX SOC, 集成一个特性丰富的、基于 64 位四核 ARM® Cortex™-A53 及双核 Cortex-R5 的处理系统 (PS) 和 Xilinx 可编程逻辑 (PL) UltraScale 架构)。 内部集成了MEMS、4G和载波相位差分定位模块,拥有GMSL双通道、千兆以太网、CAN、 RS422、RS232和光电编码采集等丰富接口。在三通道基础上增加LiDAR SLAM及VSLAM进行融合定位,极大提高产品多场景适应能力。

产品特色

· RTK+IMU+轮速计+LiDAR SLAM+VSLAM五通道

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-45℃到80℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数

 

 

关键参数

 

对象 功能 性能指标
RTK模式或激光定位有效 位置 RTK(CEP) 2cm+1ppm
激光(1σ) 10cm
视觉(1σ) 20cm
姿态 0.15°(1σ)
航向 RTK(1σ,基线>1m) 0.3°
激光(1σ) 0.1°
视觉(1σ) 2.0°
测速 0.05m/s(RMS)

SenseBox(NVIDIA TX2版本)

SensorBox采用NVIDIA的JETSON TX2 异构处理器模块作为计算平台,集成了多种传感器接口及处理模块,拥有CAN、以太网、USB3.0、RS232、RS422等丰富接口。搭载了AVOS系统,提供环境感知等核心自动驾驶功能。

产品特色

· 适用于低速自动驾驶感知方案

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-25℃到70℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数
名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2
存储 32GB EMMC
接口 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1)
功率 10W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块

关键参数

SenseBox(NVIDIA Xavier版本)

SensorBox采用NVIDIA的Xavier 异构处理器模块作为计算平台,集成了多种传感器接口及处理模块,拥有CAN、以太网、USB3.0、RS232、RS422等丰富接口。搭载了AVOS系统,提供环境感知等核心自动驾驶功能。

产品特色

· 适用于低速及高速自动驾驶感知方案

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-25℃-70℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数
名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Xavier
存储 64GB EMMC
接口 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1)
功率 15W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块

关键参数

BrainBox(NVIDIA TX2版本)

采用NVIDIA的JETSON TX2 双模块处理器+ 英飞凌的TC297功能安全处理器的异构计算平台,集成了多种通讯、6口交换机、双4G、WIFI、视频(8路720P,GMSL摄像头输入)等模块,拥有CAN、以太网、USB、RS232等丰富接口。BrainBOX搭载了AVOS系统,提供核心的自动驾驶功能、视频推流功能、数据记录功能等。

产品特色

· 适合低速自动驾驶场景应用

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-25℃到70℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数
名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2(1 or 2片),英飞凌 TC297
算力 2.66TFLOPs
存储 256GB EMMC
接口 1000M以太网(6),CAN(10),LIN(4), USB3.0(2),4G(2),WiFi(2),RS232(3),RS422,RS232-TX(6),PWM(4),AD(3),I(2),O(6),GMSL*8
功率 25W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块,高精度融合定位模块,混合行为决策模块,提供多场景地图的自主切换

关键参数

BrainBox (NVIDIA Xavier版本)

采用NVIDIA的JETSON Xavier双模块处理器+ 英飞凌的TC297功能安全处理器的异构计算平台,集成了多种通讯、6口交换机、4G、视频(8路720P,GMSL摄像头输入)等模块,拥有CAN、以太网、USB、RS232等丰富接口。BrainBOX搭载了AVOS系统,提供核心的自动驾驶功能、 视频推流功能、数据记录功能等。

产品特色

· 适合低速及高速Robotaxi自动驾驶应用

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度: -25℃到70℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数
名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2(1 or 2片),英飞凌 TC297
算力 64TFLOPs
内存 32GB 256bit LPDDR4
存储 128GB EMMC
接口 1000M以太网(6),CAN(8),LIN(2), USB3.0(2),4G(1),WiFi(1),RS232(3),RS422(1),RS232-TX(6),PWM(4),AD(2),I(2),O(6),GMSL*(6~12)
功率 25~50W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块,高精度融合定位模块,混合行为决策模块,提供多场景地图的自主切换

关键参数

BrainBox_ Intel i7版本

· Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ/Imtel®7th Gen Core™i7-7820EQ

· high flexibility With Upgradeble GPU

· Up to 32GB DDR4 SDRAM

· M.2 drives up to 1TB

· 2x mPCIe,1xM.2 expansion slot

· Full IP65 Classified

· MIL-STD 810G/1275/704/461 compliant

· 9V to 36V DC-in with power delay on/off

· Extended operating temp.40℃ to 70℃

产品特色

· 适用于极恶劣环境及高可靠性应用,如军用、矿山及Robotaix等场景

· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候

· 温度:-40℃到70℃,满足各种极低温、高温环境

· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力

· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作

关键参数

关键参数

处理器 CPU 1-i7-6820EQ
Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ(Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support.
内存 Up to 32GB DDR4 SDRAM
芯片组 Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families
扩展接口 1xFull-size mPCle(w/SIM card supported)
1xFull-size mPCle(w/mSATA supported)
1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA)
京ICP备16021385号-1