经典案例

激光雷达

100米探测距离，能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别

毫米波雷达

200米探测距离，远距离进行障碍物探测、识别

超声波雷达

3米探测距离，近距离障碍物检测、紧急避障

摄像头

50米探测距离，障碍物识别、环境建模、增强定位、视频监控

惯性导航

与GPS组成高精度组合导航模块，精度感知自车位置和姿态

RTK差分定位

空旷场景下获取厘米级定位精度

AVOS

AVOS软件操作系统

自主知识产权AVOS操作系统：基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统AVOS，能够满足复杂的结构和非结构混合场景下L3/L4级别自动驾驶。通过核心算法和业务功能的高内聚、低耦合，AVOS具有良好扩展及伸缩性，能够快速地在高速、城市和机场等场景下充分应对物流、出行等多种业务。

AVCU

硬件计算平台

AVCU（Autonomous Vehicle Control Unit）包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分。其分别基于FPGA、CPU和MCO等具有不同计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元，使用FPGA实现微秒级时间同步、厘米级空间标定、Gbps级大数据处理以及微秒级感知延迟，保证环境感知/认知的准确性和实时性。