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星骥无人驾驶整体解决方案定位于实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶
星骥系列是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案,关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。
感知层面
基于深度学习算法和多源传感器融合技术的低成本、高精度环境感知方案
决策层面
基于自然驾驶语言和行为树模板匹配的拟人化、可定制行为决策方案
定位层面
多层次、多维度和高精地图制作方案和多源传感器融合定位方案
控制层面
融合安全、效率和节能的多目标纵横向协同控制方案
2016年4月,在北京车展现场展示并给公众试乘,实现0故障0失误运行十天。
2016年5月,正式发布星骥无人驾驶大脑。
2016年10月,杭州云栖大会现场,正式对外展示了国内首款低速无人驾驶电动汽车。
2017年3月,星骥 L4级车队正式成立。
2017年7月,智行者与云度新能源汽车公司联合推出开发无人驾驶电动汽车,实现了智能环保的智能汽车。
2018年4月,为共享汽车行业Gofun提供“自动泊车”整体解决方案。
2018年9月,星骥无人车挑战天门山天险“蛋糕弯”,荣登央视《机智过人》节目。
2018年10月,智行者与长春新区达成战略合作,联合打造“无人驾驶智慧生活圈”,推广“无人专车”等在长春新区的应用。
2019年1月,智行者获北京市自动驾驶路测T3牌照。
2015年4月,与某汽车厂商合作开发针对封闭园区的智能电动汽车。
经典案例
激光雷达
100米探测距离,能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别
毫米波雷达
200米探测距离,远距离进行障碍物探测、识别
超声波雷达
3米探测距离,近距离障碍物检测、紧急避障
摄像头
50米探测距离,障碍物识别、环境建模、增强定位、视频监控
惯性导航
与GPS组成高精度组合导航模块,精度感知自车位置和姿态
RTK差分定位
空旷场景下获取厘米级定位精度
AVOS
AVOS软件操作系统
自主知识产权AVOS操作系统:基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统AVOS,能够满足复杂的结构和非结构混合场景下L3/L4级别自动驾驶。通过核心算法和业务功能的高内聚、低耦合,AVOS具有良好扩展及伸缩性,能够快速地在高速、城市和机场等场景下充分应对物流、出行等多种业务。
AVCU
硬件计算平台
AVCU(Autonomous Vehicle Control Unit)包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分。其分别基于FPGA、CPU和MCO等具有不同计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元,使用FPGA实现微秒级时间同步、厘米级空间标定、Gbps级大数据处理以及微秒级感知延迟,保证环境感知/认知的准确性和实时性。
无人驾驶整体解决方案-星骥