“雨燕Σ”系列为智行者科技推出的L3/L4级别的汽车自动驾驶解决方案,主要包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与路径规划、车辆多目标纵横运动协同控制等关键技术。雨燕系列定位高速、安全及高可靠性,能够在高速道路及复杂城区道路实现汽车的全自动驾驶功能。

目前,智行者科技已经与8家整车厂或互联网企业展开合作研究并部署雨燕系列解决方案,开发的自动驾驶汽车已累计进行超过30万公里的道路测试。

在高速路段,雨燕系列可实现有条件的自动驾驶(L3级别),主要包括自适应巡航系统(ACC)、车道保持系统(LKA)、自动换道(LC)、智能人工交互(HMI)等系统功能。

在部分城区道路,雨燕系列可实现全自动驾驶(L4级别),在输入出发地及目的地的前提下,由车全自动控制驶向目的地。为实现部分城区道路的全自动驾驶,雨燕系列具备高清地图绘制、高精度定位定姿、全工况环境感知及多类别目标行为认知等诸多能力。