智行者CEO张德兆博士在清华大学的学术沙龙圆满举行

  • 作者: 超级管理员
  • 时间: 2017-10-25 09:09:56
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10月19日,智行者学术沙龙&宣讲活动,在清华大学汽车研究所301会议室圆满举行。

清华汽车安全与节能国家重点实验室学术沙龙活动始于2009年5月,截止到19日,已到202期。此次学术沙龙由清华大学2017年国家杰出青年科学基金获得者王建强教授主持,智行者CEO张德兆总主讲。

(德兆总and王建强教授)

参加此次活动的有清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任李克强教授;经典教材《汽车理论》作者夏群生教授;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室汽车碰撞试验室主任张金换教授;2017年青年长江学者、国家优秀青年科学基金获得者李升波教授。

此次活动一经发出,现场位置很快就被约满,301会议室的过道、后排、教室外走廊,每个角落都挤满了慕名而来的同学。

汽车系是德兆总梦开始的地方,中华民族是一个有情怀,讲感情的民族,做人不能忘本,做学问更不能忘本,不忘初心,砥砺前行。

CEO张德兆学术沙龙主题“自动驾驶汽车发展路径及关键技术”,我们一起去了解现场部分情况。

智能网联汽车时代所有的产值是移动互联网时代产值的25倍”

自动驾驶给人们带来了什么

  1. 解放的时间—全球每天1300亿分钟浪费在堵车上
  2. 比人们开车更安全—全球每年约125万人死于道路交通事故
  3. 汽车共享时代的到来
  4. 比互联网产业更大的产值:终端+管道—定向投放,定位更精准

自动驾驶发展路径

SAE自动驾驶分级:L0~L5,L0代表没有自动驾驶或驾驶辅助;L1~L2为辅助驾驶;L3代表人机共驾;L4为高度自动驾驶;L5无人驾驶时代。

“自动驾驶赛道拥堵”,大多数公司目标是做自动驾驶乘用车,智行者也不例外,但无论从技术、市场来看,近几年完成商业化落地是不现实的,所以智行者选择从低速无人驾驶着手、落地、量产,积累经验、数据、财富,为我们目标“练兵”。

自动驾驶关键技术

自动驾驶技术链比较繁琐,而且任意一个单项技术,在当代都是很抢眼的前沿科技,比如激光点云实时处理、基于高精度地图的实时定位、基于图像处理的交通元素识别等。智行者主攻中央决策系统。

做自动驾驶demo样车的岁月早已离智行者远去,目前智行者将主要精力放在沉淀产品上,为快速落地产品、量产产品,智行者自主研发了自动驾驶操作系统AVOS,该系统将底层与业务层解耦,打造通用型的算法平台,可满足智能驾驶的各种应用需求。

1、在感知方面:基于单一传感器的环境感知存在缺陷,如基于视觉的车辆识别和行人识别,往往无法兼顾识别效果和实时性。为实现交通环境的实时、准确感知,智行者坚持多传感器融合思路。

2、定位方面:单纯依赖GPS的定位易受环境影响,为增强定位鲁棒性,需要使用高精度地图。智行者使用的高精度地图是多维地图,并非常规地图。它除了提供常规地图信息外还可与环境感知结果相匹配,从而实现高精度自我定位。同时,也可辅助感知系统,如通过高精度地图快速确定红绿灯的准确位置,以识别红绿灯颜色。

3、智能决策和控制:行为预测-决策要求-路径规划,是人工智能发展的方向之一,“自动驾驶最大的挑战不是目标识别,而是行为理解”;决策的方法主要有:基于规则的传统方法、基于深度神经网络的端到端方法、以及基于随机搜索的强化学习方法等,这些方法各有利弊。为追求完美的自动驾驶体验,智行者开发了融合强化学习与规则约束的混合智驾决策算法。

智行者校招时间

2018校招正在火热进行中,怎么可能少得了校招宣讲,尤其是面对这么多优秀的学弟学妹,智行者本着招贤纳士的虔诚之心,由智行者联合创始人&CMO,霍舒豪总开始我们的宣讲时间。

公司虽然成立短短两年,但智行者的发展速度是有目共睹的,无论是获奖数量、与车厂合作无人驾驶车辆的数量、产品落地数量、产品落地速度,智行者的发展都是处于国内领先位置。

来到清华,不得不提到智行者的创始团队,清一色来自清华大学,此次回到母校进行学术沙龙、校园宣讲,也是一种回归。智行者团队近百人,研发团队近90%,其中具有相关专业博士学位的占20%,归国留学生占20%。

智行者是低调的,踏实做实事的公司,目前,智行者是国内第一家将无人驾驶技术实现批量化落地的公司,而未来智行者要做的是自动驾驶软硬件一体化的产品公司。

智行者清华之旅结束了,感谢汽车系各位领导老师的安排,感谢从四海八荒、全校赶来听沙龙的清华学子,大家辛苦了,感谢大家对智行者的支持。