无人驾驶扫路机落地运营,解决千万环卫工人清洁大问题

  • 作者: 超级管理员
  • 时间: 2017-09-11 16:26:00
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2017全球汽车AI大会上,斯坦福大学终身教授、Google X实验室联合创始人、谷歌无人车之父Sebastian Thrun表示:“汽车AI技术早已成为无法避免的趋势,作为科研者,我们就是要把不可能变为可能”。在环卫行业,环卫工人工作时间长,劳动强度大,道路作业安全事故频发等民生老大难问题,一直都被视为“不可能”改变的问题,汽车AI技术要如何顺应趋势 “变不可能为可能”?

9月11日,北京智行者科技有限公司(以下简称“智行者”)联合百度Apollo 平台、烟台海德在北京某园区进行了无人驾驶扫路机-蜗小白的落地运营。其中无人驾驶扫路机-蜗小白隶属智行者低速无人驾驶“蜗Ω”系列,是无人驾驶作业车的一种。

  • 由左至右依次:百度Apollo运营及生态负责人张辉、烟台海德北京总经理李雪、智行者CEO张德兆

蜗小白,由烟台海德专用汽车有限公司(提供扫路机平台)、百度Apollo平台(提供高精度地图和定位技术)、智行者(提供无人驾驶整体解决方案)联合推出。

蜗小白可以实现园区内自动避障、自主循迹、定点起停、自主扫地等智能功能,并通过WEB端,展示了无人驾驶扫路机全局地图及行驶路径,操作人员在值班室可对无人驾驶扫路机进行全方位的安全监控。

  • 无人驾驶扫路机-蜗小白

蜗小白由烟台海德专用汽车有限公司提供纯电动扫路机平台,这是一款行业内首次采用轻量化技术的纯电动扫路机。烟台海德专用汽车有限公司创立于1992年,是一家专业从事环卫、市政和公路养护车辆及设备的研发、制造和销售的股份制企业,是国内最早、最大的专业生产环卫设备的企业之一,该公司是国家重点高新技术企业,拥有省级技术研发中心,曾获“北京奥运会优秀服务单位”等荣誉。

在无人驾驶解决方案方面,蜗小白采用了百度Apollo平台提供的高精地图和定位技术。百度高精地图研发工作于2013年底启动,目的是攻克中国复杂道路环境,让无人驾驶车辆可以在中国道路上自由行驶。百度高精地图结合Simultaneous localization and mapping (SLAM)、深度学习、图像处理、计算几何等多种先进处理技术进行加工及制作,涵盖道路、车道线、交通标志、地面标志、红绿灯、护栏等丰富的道路信息,数据精度达到厘米级别。在奥林匹克公园类似的场景中,林荫道路非常普遍,传统的RTK定位技术由于GPS信号弱以及多径效应,无法满足稳定的高精度定位要求,而百度的定位技术可在城市高楼密集市中心、林荫路、隧道、地库等极具挑战的弱/无GPS场景下达到厘米级定位。

其中一个值得关注的地方是,蜗小白由智行者提供无人驾驶整体解决方案,并搭载智行者自主研发的无人驾驶操作系统AVOS,该系统搭载多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及车辆控制算法,采用算法层与业务层剥离的策略,底层是通用型的算法平台,可满足智能驾驶的各种应用需求。

  • 智行者自主研发的AVOS系统

这不是智行者第一次涉足低速无人车领域,早在今年6月份智行者发布了蜗必达-无人配送物流车,受到诸多好评。蜗小白-无人驾驶扫路机是积累大量“蜗必达”AVOS系统测试数据后的产物,使AVOS系统在应用上更安全、高效、精准。在短时间内智行者开发完成无人驾驶扫路机,体现出AVOS系统的普适性。

蜗小白,一辆集智行者··海德·百度Apollo平台三家之大成的无人驾驶纯电动扫路机,其成功投放将极大节省人力成本,再无需拘泥人工的上下班时间,只需设定好某个时间点即可智能完成整个巡航清洁,解决了清洁“大工程”难题,同时也将环卫工人“超负荷、高风险、无假期”等“不可能改变”现状变为“可能改变”现状,为加快低碳生活、智能城市建设步伐做出贡献。

蜗小白,是无人驾驶行业的进化,是人类控制未来生活的佐证。相信科技,让生活更美好。